官方文档：

百度地图SDK为开发人员们提供了例如以下类型的地图覆盖物：

• 我的位置图层（MyLocationOverlay）：用于显示用户当前位置的图层（支持自己定义位置图标）；

• Poi搜索结果图层（PoiOverlay）：用于显示兴趣点搜索结果的图层；

• 路线图层（RouteOverlay）：公交、步行和驾车线路图层，将公交、步行和驾车出行方案的路线及关键点显示在地图上（起、终点图标用户可自己定义）；

• 公交换乘图层（TransitOverlay）：公交换乘线路图层，将某一特定地区的公交出行方案的路线及换乘位置显示在地图上（起、终点图标用户可自己定义）；

• 自己定义图层（ItemizedOverlay）：可将一个或多个兴趣点绘制到地图上，且支持自己定义图标（支持动态更新Item位置、图标）；

• 弹出窗图层（PopupOverlay）：在地图上显示一个弹出窗体；

• 几何图形绘制图层（GraphicsOverlay）：用于绘制点、折线段、弧线、圆、矩形、多边形等几何图形的图层；

• 文字绘制图层（TextOverlay）：用于绘制文字的图层。

• 图片图层（GroundOverlay）：用于展示用户传入图片的图层。

• 全景图图层（PanoramaOverlay）：在全景图内标绘兴趣点，支持自己定义图标样式。

注：除弹出窗图层外，其它各个图层均已实现多实例。全景图图层是针对全景图所使用的特殊图层。

MapView使用一个List管理覆盖物，通过向MapView.getOverlays() add或remove上述类或其基类的实例就可以向地图加入或删除覆盖物。在更新地图覆盖物后，需调用MapView.refresh() 使更新生效。

定位原理

使用百度Android定位SDK必须注冊GPS和网络使用权限。定位SDK採用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成对应定位根据进行定位。

用户能够设置满足自身需求的定位根据：

若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，假设GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。

以下我们将利用  MyLocationOverlay和  PopupOverlay 这两个类

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：，将liblocSDK4.so文件复制到libs/armeabi文件夹下。将locSDK4.0.jar文件复制到project的libs文件夹下

文件夹结构例如以下：

 库文件下载地址：

二 . 布局文件，一个百度地图控件，加一个手动点击实现定位的button

然后是主 Activity

package com.majianjie.baidumap;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.drawable.Drawable;import android.os.Bundle;import android.view.LayoutInflater;import android.view.Menu;import android.view.MenuItem;import android.view.View;import android.view.View.MeasureSpec;import android.widget.Button;import android.widget.TextView;import android.widget.Toast;import com.baidu.location.BDLocation;import com.baidu.location.BDLocationListener;import com.baidu.location.LocationClient;import com.baidu.location.LocationClientOption;import com.baidu.mapapi.BMapManager;import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;import com.baidu.mapapi.map.LocationData;import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;import com.baidu.mapapi.map.MapController;import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;import com.baidu.mapapi.map.MapView;import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;import com.example.baidumap.R;public class MainActivity extends Activity {	//声明控件		private Button request;			private Toast mToast=null;		private BMapManager mBMapManager=null;		private MapView mMapView = null;			//MapView 是地图主控件		private MapController mMapController = null;//用MapController完毕地图控制				private LocationClient mLocClient; 		 public LocationData mLocData = null;		 		private LocationOverlay myLocationOverlay = null;//定位图层		private boolean isRequest = false;//是否手动触发请求定位  	    private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位  	   	    private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;//弹出泡泡图层，浏览节点时使用	    private View viewCache=null;	    public BDLocation location = new BDLocation(); 	    	    	@Override	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {		super.onCreate(savedInstanceState);				//**使用地图sdk前需先初始化BMapManager，这个必须在setContentView()先初始化				mBMapManager = new BMapManager(this);				//第一个參数是API key,   第二个參数是经常使用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等，你也能够不加入这个回调接口				mBMapManager.init("LDtH1sVwr7kygaF0aTqaVwWU", new MKGeneralListener() {					//授权错误的时候调用的回调函数					@Override					public void onGetPermissionState(int iError) {						if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {							showToast("API KEY错误, 请检查！");			            }					}					//一些网络状态的错误处理回调函数					@Override					public void onGetNetworkState(int iError) {						if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {							Toast.makeText(getApplication(), "您的网络出错啦！", Toast.LENGTH_LONG).show();			            }					}				});		//初始化		init();		//单击事件		click();	}	//* 显示Toast消息     private void showToast(String msg){          if(mToast == null){              mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);          }else{              mToast.setText(msg);              mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);        }          mToast.show();      } 	private void click() {		request.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {			@Override			public void onClick(View arg0) {				requestLocation();			}		});			}	@Override	protected void onResume() {    	//MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()		mMapView.onResume();		mBMapManager.start();//又一次启动		super.onResume();	}	@Override	protected void onPause() {		//MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()		mMapView.onPause();		super.onPause();	}	private void init() {		//使用自定义的title，注意顺序		setContentView(R.layout.activity_main);   //activity的布局                   //这里是加入自定义的titlebtn.xml				//通过id找到他们		mMapView = (com.baidu.mapapi.map.MapView) findViewById(R.id.bmapView);		mMapController=mMapView.getController(); //获取地图控制器		mMapController.enableClick(true);   //设置地图是否响应点击事件		request=(Button)findViewById(R.id.request);						viewCache = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);		mPopupOverlay= new PopupOverlay(mMapView, new PopupClickListener() {// * 点击弹出窗体图层回调的方法			@Override			public void onClickedPopup(int arg0) {				//隐藏弹出窗体图层                  mPopupOverlay.hidePop();  							}		});				        mMapController.enableClick(true);                //*  设置地图是否响应点击事件  .         mMapController.setZoom(12);					// * 设置地图缩放级别        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);      // * 显示内置缩放控件        mMapView.setTraffic(true);                mLocData = new LocationData();        		mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //   * 定位SDK的核心类		 //实例化定位服务，LocationClient类必须在主线程中声明          mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//注冊定位监听接口    	/**		 * 设置定位參数		 */		LocationClientOption option = new LocationClientOption();		option.setOpenGps(true); //打开GPRS		option.setAddrType("all");//返回的定位结果包括地址信息		option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02		option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms		option.disableCache(false);//禁止启用缓存定位		option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数   		option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离        		option.setPoiExtraInfo(true);  //是否须要POI的电话和地址等具体信息        				mLocClient.setLocOption(option);		mLocClient.start();  //	调用此方法開始定位        		myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);//定位图层初始化				 //将定位数据设置到定位图层里                  myLocationOverlay.setMarker(getResources().getDrawable(R.drawable.set));	    //加入定位图层	    mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);	    myLocationOverlay.enableCompass();                //更新图层数据运行刷新后生效          mMapView.refresh();             /*  	        //准备要加入的Overlay          double mLat1 = 39.910159;          double mLon1 = 119.544697;                  // 用给定的经纬度构造GeoPoint，单位是微度 (度 * 1E6)          GeoPoint p1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6));                //准备overlay图像数据，依据实情情况修复          Drawable mark= getResources().getDrawable(R.drawable.set);          //用OverlayItem准备Overlay数据          OverlayItem item1 = new OverlayItem(p1,"item1","item1");          //使用setMarker()方法设置overlay图片,假设不设置则使用构建ItemizedOverlay时的默认设置                            //创建IteminizedOverlay          CustomItemizedOverlay itemOverlay = new CustomItemizedOverlay(mark, mMapView);          //将IteminizedOverlay加入到MapView中                    mMapView.getOverlays().clear();          mMapView.getOverlays().add(itemOverlay);                     		//如今全部准备工作已准备好，使用下面方法管理overlay.          		//加入overlay, 当批量加入Overlay时使用addItem(List
     
      )效率更高          itemOverlay.addItem(item1);  		      //删除overlay .  		      //itemOverlay.removeItem(itemOverlay.getItem(0));  		      //mMapView.refresh();  		      //清除overlay  		      // itemOverlay.removeAll();  		      // mMapView.refresh();          mMapView.refresh();    */                            // mMapController.setCenter(p1);                        mMapView.regMapViewListener(mBMapManager, new MKMapViewListener() {        	// * 地图移动完毕时会回调此接口 方法			@Override			public void onMapMoveFinish() {				showToast("地图移动完毕！");			}			 //* 地图加载完毕回调此接口方法			@Override			public void onMapLoadFinish() {				showToast("地图加载完毕！");			}			 //*  地图完毕带动画的操作（如: animationTo()）后，此回调被触发			@Override			public void onMapAnimationFinish() {							}			 //当调用过 mMapView.getCurrentMap()后，此回调会被触发  可在此保存截图至存储设备			@Override			public void onGetCurrentMap(Bitmap arg0) {			}			 //* 点击地图上被标记的点回调此方法			@Override			public void onClickMapPoi(MapPoi arg0) {				if (arg0 != null){					showToast(arg0.strText);				}			}		});        	}	@Override	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {		super.onCreateOptionsMenu(menu);		CreateMenu(menu);		return true;	}	private void CreateMenu(Menu menu){		MenuItem mnu1 =menu.add(0,0,0,"显示卫星地图");		{			mnu1.setAlphabeticShortcut('a');//设置快捷键			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片		}		MenuItem mnu2 =menu.add(0,1,1,"显示街道地图");		{			mnu2.setAlphabeticShortcut('b');//设置快捷键			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片		}		MenuItem mnu3 =menu.add(0,2,2,"3D地图");		{			mnu3.setAlphabeticShortcut('c');//设置快捷键			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片		}	}		@Override    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {        if(item.getItemId() == 0){        	 mMapView.setSatellite(true);				//设置显示为卫星地图：        	 mMapView.setTraffic(false);	        }else if(item.getItemId() == 1){        	 mMapView.setTraffic(true);					//显示街道地图        	 mMapView.setSatellite(false);        }else if(item.getItemId() == 2){        	 //mMapView.se        }         return true;    }	public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {         //  * 接收异步返回的定位结果，參数是BDLocation类型參数         @Override          public void onReceiveLocation(BDLocation location) {              if (location == null) {                  return;              }      /*                      StringBuffer sb = new StringBuffer(256);                sb.append("time : ");                sb.append(location.getTime());                sb.append("\nerror code : ");                sb.append(location.getLocType());                sb.append("\nlatitude : ");                sb.append(location.getLatitude());                sb.append("\nlontitude : ");                sb.append(location.getLongitude());                sb.append("\nradius : ");                sb.append(location.getRadius());                if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){                     sb.append("\nspeed : ");                     sb.append(location.getSpeed());                     sb.append("\nsatellite : ");                     sb.append(location.getSatelliteNumber());                     } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){                     sb.append("\naddr : ");                     sb.append(location.getAddrStr());                  }         */                    MainActivity.this.location = location;                            mLocData.latitude = location.getLatitude();              mLocData.longitude = location.getLongitude();              //假设不显示定位精度圈，将accuracy赋值为0就可以              mLocData.accuracy = location.getRadius();              mLocData.direction = location.getDerect();                          //将定位数据设置到定位图层里            myLocationOverlay.setData(mLocData);            //更新图层数据运行刷新后生效            mMapView.refresh();                        if(isFirstLoc || isRequest){                  //将给定的位置点以动画形式移动至地图中心                  mMapController.animateTo(new GeoPoint(                          (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location.getLongitude() * 1e6)));                  showPopupOverlay(location);  //加载时候就弹出                isRequest = false;              }              isFirstLoc = false;                        }           // 接收异步返回的POI查询结果，參数是BDLocation类型參数         @Override          public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {                        }        }      	private void requestLocation() {		isRequest = true;          if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){              showToast("正在定位......");              mLocClient.requestLocation();          }  	}    	//继承MyLocationOverlay重写dispatchTap方法      private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{            public LocationOverlay(MapView arg0) {              super(arg0);          }         //  * 在“我的位置”坐标上处理点击事件。         @Override          protected boolean dispatchTap() {              //点击我的位置显示PopupOverlay              showPopupOverlay(location);              return super.dispatchTap();          }  		@Override		public void setMarker(Drawable arg0) {			super.setMarker(arg0);		}		              }  	    @Override	protected void onDestroy() {		//MapView的生命周期与Activity同步，当activity销毁时需调用MapView.destroy()		mMapView.destroy();				//退出应用调用BMapManager的destroy()方法		if(mBMapManager != null){			mBMapManager.destroy();			mBMapManager = null;		}				//退出时销毁定位        if (mLocClient != null){            mLocClient.stop();        }				super.onDestroy();	}               //* 显示弹出窗体图层PopupOverlay     private void showPopupOverlay(BDLocation location){           TextView popText = ((TextView)viewCache.findViewById(R.id.location_tips));           popText.setText("[我的位置]\n" + location.getAddrStr());           mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),                      new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),                      15);                 }          // * 将View转换成Bitmap的方法     public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {          view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));          view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());          view.buildDrawingCache();          Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();          return bitmap;      }            }
     

大家注意：这里我把上一次的加入marker的代码凝视了，原因是当我这两个同一时候弄的时候会无法给当前位置加入标记。。。这个问题稍后会得到解决。

以下的布局文件是弹出框的布局，一个 非常easy的文件：pop_layout.xml

     
     	
               />         
     

• LocationClient 定位SDK的核心类,LocationClient类必须在主线程中声明。须要Context类型的參数。Context须要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context,我们调用registerLocationListener（BDLocationListener）方法来注冊定位监听接口，BDLocationListener里面有两个方法，onReceiveLocation（）（接收异步返回的定位结果），onReceivePoi（）（接收异步返回的POI查询结果，POI是“Point of Interest”的缩写，能够翻译成“信息点”，每一个POI包括四方面信息，名称、类别、经度、纬度、附近的酒店、饭店，商铺等信息。我们能够叫它为“导航地图信息”，导航地图数据是整个导航产业的基石）,我们这里仅仅须要重写onReceiveLocation即可了
• BDLocation 封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户能够获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况

1. 61 ： GPS定位结果
2. 62 ： 扫描整合定位根据失败。此时定位结果无效。
3. 63 ： 网络异常，没有成功向server发起请求。此时定位结果无效。
4. 65 ： 定位缓存的结果。
5. 66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时相应的返回结果
6. 67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时相应的返回结果
7. 68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时相应的返回结果
8. 161： 表示网络定位结果
9. 162~167： 服务端定位失败

• LocationClientOption 用来设置定位SDK的定位方式，比方设置打开GPS,设置是否须要地址信息,设置发起定位请求的间隔时间等等，參数设置完后调用LocationClient 的setLocOption方法
• LocationOverlay  MyLocationOverlay的子类，重写里面的dispatchTap（）方法，显示弹出窗体图层PopupOverlay,调用mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就将我的位置图层加入到地图里面
• PopupOverlay 弹出图层，这个类还是比較简单，里面仅仅有三个方法，hidePop() （隐藏弹出图层）showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) （显示弹出图层）和showPopup显示多张图片的重载方法，因为showPopup方法仅仅接受Bitmap对象，所以我们必须将我们的弹出图层View对象转换成Bitmap对象，我们调用getBitmapFromView方法就实现这一转换
• BDLocationListener接口的onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我还要重点解说下，我们会发现onReceiveLocation方法会重复运行，他运行的间隔跟LocationClientOption类的setScanSpan()方法设定的值有关，我们设定的是5000毫秒，则onReceiveLocation方法每隔5秒运行一次，注意，当我们设定的值大于1000（ms）,定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。假设定位SDK根据定位根据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；假设发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。假设你仅仅须要定位一次的话，这个设置小于1000，或者不用设置就能够了,定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果

四 . 在执行程序之前，我们还必须在AndroidManifest.xml进行相关配置和权限的声明

还有非常重要的一点就是在

AndroidManifest.xml中加入以下的内容

 

<service  

            android:name="com.baidu.location.f"  

            android:enabled="true"  

            android:process=":remote" >  

        </service> 

        

        <meta-data

            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"

            android:value="6KOX4mXHeBRzgriV6OP1T2Hw" 

            />

        <!-- 致命的一句 -->

当中的meta-data问题：网上这样说，大家记住就得了。。。。

由于单独的定位sdk须要一个key值，而定位sdk的值又不像mapManager中能够直接赋值
所以就须要在注冊表单中注冊

执行图示：

 apk地址：

部分内容摘自百度官方文档。部分来自博客：

定位自己的位置基本就这些内容，出现的问题随后会补充上。。今天就这样吧。。吃饭去了。。